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Les quantités p et q prennent alors les vale 
vantes : 
pi à kaa cos. ? 
(1). | Il sin (Y 
BY cos. » in), 
ON cos (e + 9) cos (e — 0) 
On a ensuife 
e) ea V q sin (p — a) — V p cos DETTE 
cos (p + Y + € — à) 
et en même temps 
a z z 2y cos. 
MR a E, ee pese ni 
Siné cos(e + y) T sin (p — a). cos (e + 
De là résulte en général 
—— 
q sin (p — a) — Vp cos (e + £) 
he pa PA A a a E 
(5). . . en = in — ie = ++) 
e tad PREPA 
TL sin (p — a) cos (£ + F) 
s le cas ordinaire des applications, la co12 
étant supposée nulle , il vient plus simplement : 
[ Sn? asno y) —V coses 
a) ; 
h 
= a cos (p +p +50) 
On a d’ailleurs 
e sin (o + y) me 
