SEANCE DU 4 OCTOBRE 1920. 6 1 7 



lites scalaircs sont les equations da mouvement (Tun corps solide par rap- 

 port a un triedre arbilraire M«„ w 2 , « t . 



Dans ce qui suit nous utiliserons un principe general de la construction 



des axes u n «,, u^. Prenons quelquc direction variable a et posons m, = «; 

 l'axe u 2 (dirigeons sur la direction de la derivee geomelrique u), qui est 

 toujours orthogonal a u t , done u. 2 ~ («)~ u, ou m est egalc a la longueur du 

 vecteur u; enfin, posons u 3 = \a\, tf 2 ]. L'ort a nous l'appellerons V or t fun- 

 damental, ct le triedre M//,, //.,, w 3 le triedre fondamental. 



Theorems. — - Les projections des deri^ees ^eomelriques //,, //,, //., .y///- Aw 

 «J'''.v //,, 11.,, u^ tfui tire/it leur online d'ori fondamental u sont 



K.= i, !«.= ■£<«.[«.-]>■ 



&7a directum fondamental' est delerminee par un vecteur U avecune longueur 

 di/ferente de r unite, les quantizes K u uh u ont les expressions 



a- 2 = u*+ u; + ui, a i =<u j u',- u,u;)*h- (,..)*+ (• • -)\ 



A = V et A = lU, U]. 



Les equations du mouvement d'un corps solide par 1 

 fondamental ont la forme 



ine par la vitesse v K d'un point A 



