( I90 ) 

 il s'agit de determiner une solution complete 



W = V(<7,,...,<7„;* ,«,)■ 



» Pour trouver des equations (H) dont on peut effectuer l'integration ; 

 faisons Fhypothese que les quantites 



m *-■•■ ■> 



soient des fonctions lineaires des constantes arbitraires x, , . . ., a n 



» Afin que les conditions d'integrabilite soient remplies, il faut et il 

 suffit que les fonctions 



?Ao, ?*•» •> ?*« 



dependent seulement de la variable q k . 



» Soit $a le determinant adjoint de <p A ^ par rapport au systeme des ' 

 /i 2 quantites 



2?&f*x= $ » 2 < ?* o(I>ax= TFx- 



Mors 1' equation 



2JU <P \dq k ) * T ' 



admet la solution complete 



» Le probleme de Dynamique qui correspond a l'equation (H*) est ( 

 racterise par l'equation de la force vive 



p IV * •! ^1 , 



