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centre instantané ÍI dans le cercle des inflexions. La construction de ce 
point est la suivante : 
Soit ÉV le vecteur qui représente la vitesse propre au centre instantané 
lorsque langle de position 9 est pris comme mesure du temps; par une 
rotation directe de trois angles droits, ce vecteur vient occuper la posi- 
tion iK”. L'extrémité K’ de ce vecteur est le centre géométrique ps accélé- 
rations. 
De là suit que, si X., Y, sont les coordonnées du point ÍI par rapport à 
, 1) i 
des axes rectangulaires solidaires du plan mobile, les coordonnées du 
O $ 
point K’ auront ces expressions : 
dx; 2 
1Y 
XL N S r; T 
d9 ” 
2. Concevons alors qu'il s'agisse d’un mouvement #4' à un paramètre 
contenu dans un mouvement M? donné à deux paramètres. Nous avons 
trouvé antérieurement, pour les coordonnées du point I, ces expressions : 
Xv=—n— mu, - Y=E+Eu. 
H viendra donc, d’après les formules ci-dessus : 
‘dE dE LE è 
tre Hi Rs 
Pour une position donnée @ du plan mobile, c’est-à-dire pour un système 
donné de valeurs des paramètres de position 0, u, ces coordonnées dé- 
pendent des valeurs des dérivées w, u”. Elles forment donc un continuum 
de positions à deux paramètres dans le plan, sans qu’on soit autorisé à 
dire que ce continuum comprend tout le plan. 
Mais considérons tous les #4: contenus dans le #2 donné et qui sont 
tangents ou qui ont même centre instantané I, ou même valeur pour #: 
Le pu K’ ne doit plus être considéré que comme dépendant du seul para- 
mètre u”; son lieu est alors la droite dk, dont l'équation est 
TX + EYE m=O, 
où l’on a posé 
mz L-4 aMule Nu? 
