SÉANCE DU 27 NOVEMBRE 1916. 659 
paramètres dans le cas spécial où la droite d; possède une enveloppe dansle 
plan mobile, auquel cas elle en possède aussi une dans le plan fixe. La 
construction n’est pas beaucoup plus‘ compliquée dans le cas le plus 
général. 
Il existe sur la droite d, des points remarquables. D'abord le palan O, 
déjà rencontré dans ma Note précitée, qui se trouve être le centre instan- 
tané dans le mouvement $" au cours duquel la droite d, fait avec un axe fixe 
un angle Ÿ constant. Puis le point O, qui est le centre instantané dans le 
mouvement HV au cours duquel la droite d, fait avec un axe solidaire du plan 
mobile un angle ọ constant. 
Lorsque le centre instantané vient en'O, le point H vient occuper la posi- 
tion H, déjà considérée dans ma dernière Note. 
Cela étant, la relation entre le point I et le point H correspondant est la 
suivante : 
H,H.00,— OT. 
— 
Cette relation géométrique met bien en évidence que le vecteur H,H 
— + 
doit avoir le sens du vecteur fixe O0, et que, par te HR le lieu de H 
ne peut être que Ja demi-droite issue de H, qui a le sens de 00. 
En outre cette formule fournit une construction très simple du point H 
correspondant à un point I donné. Il faut en effet : 
1° PRENDRE J SYMÉTRIQUE DU POINT À PAR RAPPORT AU POINT O; 
2° PRENDRE G CONIUGUÉ HARMONIQUE DE O, PAR RAPPORT A ÍJ. 
> — i. 
3° IMPRIMER ENFIN UNE TRANSLATION GH — OH, au POINT G, QUI L’AMÈNERA 
EN H. 
Dans le cas spécial qui terminait ma dernière Note, cette translation dis- 
paraît. Elle constitue donc la seule complication que présente le cas général 
vis-à-vis du cas spécial considéré. 
2. Je suis arrivé à ces résultats simples, quoique généraux, en faisant 
usage dans cette étude de deux variables qu’on pourrait appeler cano- 
niques en raison de la simplicité des moyens qu’elles y introduisent. La pre- 
mière de ces variables est l’angle de position 0 de la figure mobile, ou l'angle 
déjà considéré que fait avec l’axe fixe un axe solidaire du plan mobile. La 
seconde de ces variables est langle ọ que fait la droite d, avec l'axe solidaire 
du plan mobile. 
