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Le principe de d'Alembert nous donne l'équation aet 
rale connue : 
E Ex d'y dL EM 
dm (x, y) étant un élément du corps, et les dx, dy étant 1 ie 
3 compatibles avec les liaisons du systéme. ` 
Soient £, » les coordonnées du point A; soit p la distance 
de l'élément dm à l'axe A et 0 l'angle de p et de AG; nous 
avons : 
PP a 
| y = y + p COS (6 + a). 3 
Considérant p et 6 comme constants, les équations de p 
liaison seront satisfaites, si nous prenons : 
dx — dE + p cos (0 + x) da — JE + (y — »)ox "T ^ 
dy — dy — p sin (0 + à) dx = dy — (x —- £)2a.- T 
L Pour chaque élément dm du pendule, on a en outre : 
X—0, Y —g. 
Si nous désignons par Xo, Yo les composantes. de 
force agissant sur l'axe A, nous aurons l'équation: —— 
j gua f: in|-7 S D aeg) (= es : 
Cette bos se xo Nütrés 
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E Ó"* SÉRIE, TOME XIV. a M 20 | 
