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Posons AG = pọ; appelons M la masse du pendule, et i 
son moment d'inertie par rapport à l'axe A, nous aurons: 
I ín M = a] i E eos 
= in « — — »- 
dt g + dt Sin x dë o £0 
Posons encore : Ha = ps, et supposons que les oscilla- 
tions considérées soient assez petites pour que l'on gon 
prendre : 
PS 
sina =a; COsSa = 1; 
il viendra alors simplement : 
d'a d*, d'£ 
i-e) 
Le mouvement du point de suspension du pendule 
étant connu, il s'agira d'intégrer cette équation. n 
Supposons, par exemple, que le point de suspension 
vienne à prendre un mouvement vibratoire de 
horizontale, et posons : 
É y 0 
2z (t + À 
. £eau--4 NEED] 
Nous aurons ainsi : 
dé 3r  2z(t4-2) 
qr 
hk 
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