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I. Axiome de l’inertie. — Un système sans rotation ni accélération 
étant obtenu au moyen de trois points libres, tous les autres points 
libres décrivent également des droites, d’un mouvement uniforme, 
par rapport à ce système, et par conséquent aussi par rapport à tous 
les autres systèmes sans rotation ni accélération, lesquels ne possè- 
dent, relativement au premier, qu’une translation uniforme, 
II. Axiome de l'indépendance. — La seule loi déterminée de com- 
position d'une vitesse acquise et d'une foree agissante, qui puisse 
rester la méme pour tous les systèmes sans rotation ni accélération 
(ou, plus généralement, pour tous les systémes ne possédant, l'un par 
rapport à l'autre, qu'une translation uniforme), est celle qui oblige la 
vitesse acquise et la force résultante à produire séparément leurs 
effets, et qui amène finalement le point matériel à l'extrémité de la 
diagonale du parallélogramme construit sur les deux droites qui 
seraient décrites séparément, ce point matéricl décrivant en réalité, 
non pas cette diagonale, mais bien une parabole dont la diagonale 
est ]a corde. 
Nous ne considérons qu'une seule force, car s'il y en avait 
plusieurs, on pourrait d'abord les réduire à une, par le principe de 
la composition des forces (établi comme il l'est par M. Darboux), et 
l'introduction d'un système de forces en équilibre. 
Nous devons done accepter ces deux axiomes de la dynamique, 
non seulement comme des résultats d'expérience, mais comme des 
résultats d'une seule et méme expérience: eelle qui nous montre 
qu'il n'y a jamais pour nous, ni utilité, ni possibilité, de distinguer 
entre un systéme absolument immobile et un autre qui ne 
posséderait, par rapport au premier, qu'une translation uniforme. 
Ainsi, la seule partie qui reste admissible des idées de Duhamel 
sur le mouvement absolu et le mouvement relatif, domine en réahté 
toute la dynamique et en constitue presque l'unique principe fonda- 
mental; car le troisiéme axiome, celui de l'action et de la réaction, 
est d'une nature toute différente ct appartient presque autant à la 
mécanique physique qu'à la mécanique rationnelle. 
Le procédé employé pour nous rendre compte de l'immobilité en 
