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et la binormale menée dans un sens tel que les axes Mx, My, Mz pré- 
sentent la même disposition que trois axes rectangulaires fixes OX, OY, 
OZ, la disposition commune étant directe, si c’est le sens direct qui est 
employé pour représenter les rotations. Projetons sur Mx, My, Mz la 
rotation instantanée du trièdre et la vitesse du point M à l’époque t; 
soient p, q, r, É, n, & les projections. Soient de même p,, qis Tis Es as Gi 
les projections analogues de la rotation du trièdre et de la vitesse du 
point M lorsque s, variant seul, est assimilé au temps. On sait que g,, ,, 
C, sont nuls et que Ë, est égal à l'unité (r et p, ne sont autres que la cour- 
bure Ż et la torsion changée de signe — = }; de sorte que les six équations 
p T 
cinémaliques bien connues ('), auxquelles satisfont les rotations et les 
translations, deviennent ici 
Op _ dp o} 
2, de D, on 
o d 
(1) = mp pri rer + ip, 
r dr = Œ 
(Los DE e 0 nr 
» La Dynamique fournit trois nouvelles équations. On sait en effet que, 
si ®, Y, X désignent les projections sur Mæ, My, Ms de la force F rap- 
portée à l'unité de masse, celles de l'accélération du point M sont 
Ek 
AEE ao S X. 
» Comme, d'autre part, elles sont égales à 
CE 
x ð 3 
Ji +q — rh, Ari — pe Š + pn — gb, 
on en conclut les équations 
| ot ; ƏT 
m(S; += ri) S + mọ, 
on z I 
(2) m5 + ré -pt)=Tn+ mY, 
d% 
» Lorsque ®, ¥, X sont des fonctions connues de s et de, les neuf équa- 
o 
(*) Dansoux, Leçons sur la théorie générale des surfaces, 
