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aurons alors 
(5) MNP 
ce qui simplifie beaucoup les équatious (4). 
» Supposons enfin que O soit, relativement au système fixe primitif, 
une position d'équilibre et transportons en ce point l’origine des coordon- 
nées. Les équations différentielles du mouvement du mobile seront 
d'u 
TA H&A (u — a), 
d'o 
(6) y 7B — f); 
d’ w 
\ dt? =C(w— y). 
Comme g, ĝ, y sont des fonctions du temps, lesquelles dépendent de la 
loi de déformation du système, l'étude générale du mouvement absolu se- 
rait difficilement abordable. | 
» Mais si, conservant aux axes des coordonnées des directions inva- 
riables, on les suppose animés d’un mouvement de translation tel, que l'ori- 
gine des coordonnées coïncide constamment avec le point K, défini plus 
haut, on peut aisément étudier le mouvement relatif du mobile par rap- 
port à ces nouveaux axes. 
» En posant en effet 
u — æ = K 
(7) mr B ==; 
We TSN ê, 
on trouve pour équations différentielles du mouvement relatif 
(8) Ga = By 
Une double intégration donne 
(EE, cos ty— A, . 
(9) n= no COS t y— B, 
| a č, cos ty — C, 
` 
. (*) Compte rendu de la séance du 21 décembre 1868. 
