35 



že tento součet se rovná výsledné rychlosti otáčecí y co do velkosti 

 i co do směru, t. j. PR — y, a směr PR jest rovnoběžný se směrem 

 výsledné osy (y). 



Volme nyní na osách (a), (ß) ony dva body ^4, 2?, jichž spojka 

 AB jest kolmou na směr obou os, značíc nejmenší jich vzdálenost. 

 Osa (y) prochází pak bodem C ležícím na této přímce tak, že jest 



AC.acos (ccy) z=z ÜB . ß cos (ßy), 

 čili 



AC. a cos (ay) -{-BG.ßcos (ßy) zz 6 



Můžeme tudíž říci, že jest C středem hmotným (těžiskem) bodů 

 A, B opatřených hmotami a cos (ccy), ß cos (ßy) a to co do polohy 

 i co do velkosti výsledné rotace, poněvadž jest 

 yzz. a cos (ay) + ß cos (ßy) 



Pro výslednou rychlost postupnou c ve směru osy (y) máme 

 rovnici 



_ ÄB.aßsin(aß) 



v 



kterou pomocí výrazů 



sin (aß) _ sin (ay) _ sin (yß) 

 ~y~' " ß ~ """ a 

 zaměníme v následující, jež lépe se shoduje se vzorky pro y a po- 

 lohu bodu C: 



czízAC. a sin (ay) -\-CB . ß sin (yß) 

 aneb 



c zz ACa sin (ay) -(- BC , sin (ßy). 



Chci nyní ukázati, že podobné vzorky platí pro libovolný počet 

 rotačních rychlostí. 



Buďtež a u a 2 . a 3 . . . a p rotační rychlosti kolem os (a L \ (a 2 ), 

 (a 3 ) . . . (a p ); výsledná rychlost rotační budiž p, translační í, pří- 

 slušná osa (q). Výslednou rychlost rotační obdržíme známým spů- 

 sobem (polygonem rychlostí) co do směru i co do velkosti, t. j. vne- 



seme-li 



na 



přímky 



0A X 



,A 



■A-2, A 2 



^3 í • 



. . Jx p . 



_, A p délky rovnající se 



ryc 



Most 



em 



«,, «o, 



«3 •• 



. ttp 



bude 



0A P 



= p, 



a osa (q) rovnoběžná 



se 



směrem 



0A P , 















Znajíce směr osy, můžeme sestrojiti libovolnou rovinu, kolmo 

 ke směru tomu. Rovina ta protíná osu (a n ) v bodu O n , Na každou 

 osu vneseme délku O n A n rovnající se příslušné rotační rychlosti a n 

 v příslušném směru (nad rovinu, vidíme-li stojíce na rovině rotaci od 

 pravé ruky k levé, a pod rovinu v opačném případě). Body A n pro- 



3* 





