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quelconque, seront données par les formules 
A acosy(à—2) - B sin - )+ = + X cosy + Y siny, 
Y, =— asin y (š- z) — cosy G- 2) + die -}- >y — X siny + Y cosy, 
Z = Z+ax -—ßY, 
où nous posons, pour abréger, 
a = — A'x' -+ Ax cosy — By sin, 
B= B'y' — Ax sin y — By cosy, 
n= Meray: 
» À l’aide de ces formules, on peut évaluer la force vive totale 
dX? + dY? + dZ? : 
nr e e corps C' à l'instant considéré. Elle sera de la forme 
da. aB dn dy dy 
=+- p, ® étant une fonction quadratique de z> 7 O W’ IP dont les 
coefficients contiennent siny et cosy, et p étant une somme de termes qui 
sont du second degré au moins en &, f, n, y, et contiennent, en outre, 
dz d 
des facteurs de la forme %5., Z. 
dt dt 
» Les oscillations restant, par hypothèse, infiniment petites, la force 
vive doit être infiniment petite du second ordre. On en déduit aisément 
da dŷ dn d ; 
que y z , De z sont infiniment petits; + > 
pas infiniment petit. 
» Supposons que D ne soit pas infiniment petit. Appliquant les Lane 
de Lagrange et négligeant les infiniment petits du second ordre, on obtien- 
dra les équations différentielles suivantes : 
doit l’être également si D n’est 
nEaN 
(isst pean E PTS )8 
U ra hsa he nm 
Go d Er a tua æ Gen = ts 
OTE w TF 
