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les notations admises, je rappellerai les formules suivantes, dans lesquelles 
on suppose À >B >C: 
(1) An?+ Bp + Cg’ =h, An? + B’ p + C?q?—&; 
(2) Ah — k> o, Ch: == k <ó; 
=Ck—=Bp(B—C) Ah—k—Bp{A =B): 
(3) n = TK © g= NUE t 
(4) An = — ksinð sint, Bp = 4sinð cos; 
(5) cosl — Br: (Théorèmes 
à i de Poinsot.) 
de Anr+ Bp’ 
(6) tee 
w 
(7) rŠ 
Li Yh 
(8) d= 4. 
» Soient maintenant : 
Oy l'intersection des plans XOY, xOy, dont la position variable est définie 
à chaque instant par langle ọ; 
O'n une perpendiculaire à Oy dans le plan XOY; 
c l'angle formé par le rayon vecteur & de la RRRA projetée sur XOY, avec 
Oy pris pour axe polaire. 
» En exprimant que tangs est égal au rapport des composantes de la 
rotation suivant On, Oy, qu'il est facile d'évaluer, on a 
— P cosô sin} + p cos cosy — q sinb- 
aap n cosy + p sinŸ 
» En multipliant les deux termes de cette fraction par sinÿ et ayant 
ensuite égard aux relations (4) et (5), puis à la première des équations (1), 
on a 
T K=Ch Q 
tangs = FALB) ap 
s f 
» Si l’on élimine n et g au moyen des formules (3), on trouve 
k— Ch ATAR = Æ—Bp'(A—B)]. 
(A) aage = rm ees Ch— LOUE —C)] 
