(HE2) 
droite un mouvement rectiligne. Plusieurs mécanismes à l’aide desquels on 
imprime à un point un mouvement rectiligne rigoureux étant parfaite- 
ment connus, en peut, on reliant entre eux deux points respectivement 
munis d’un même mécanisme, obtenir plus rigoureusement ce mouvement 
d’une droite. Le grand nombre de tiges articulées qu’exige ce système 
(généralement quatorze, sans compter la droite elle-même) n’est pas sans 
inconvénient. 
» L’articulation présentée par le prince Gagarine est basée sur les prin- 
cipes élémentaires de la Géométrie et offre les avantages suivants sur les 
solutions antérieures. è 
» 1° Le mécanisme peut n'être pas répété pour deux points de la droite, 
ce qui fait que le mouvement rectiligne rigoureux est réalisé pour la pre- 
mière fois par huit tiges articulées seulement. 
» 2° Les mouvements de la droite ont une plus grande amplitude. 
» 3° La longueur arbitraire des tiges AB, AC, ED, EF assure pour la 
Fig. r. 
droite CF (fig. 1), et sans que l’on soit obligé de changer les autres éléments 
de l'articulation, une marche plus ou moins grande. 
» Ce mécanisme est basé sur les mémes principes géométriques que Ja 
régle circulaire du même auteur. 
» Pour tracer des arcs de cercle à grands rayons de courbure, la solution 
de M. Tchebichef forme une partie de polygone régulier auquel est fixée 
une règle flexible, maintenue tangente aux différents éléments qui la 
composent. La portion excédante de la règle varie de manière à servir de 
mesure au rayon de courbure dans chaque position. 
» La regle circulaire du prince Gagarine contient le même nombre de 
charnières que celle de M. Tchebichef. En théorie, elle donne une 
solution rigoureuse au lieu d’une solution approximative. Elle comporte 
un nombre double de points de contact, qui se répartissent d'autant plus 
également que le rayon de courbure est plus petit, c'est-à-dire dans les cir- 
