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» On peut faire abstraction des rotations n, n', qui n’interviennent pas 
dans la direction du frottement, ni dans l'équation des forces vives, puis- 
qu’elles restent constantes pendant toute la durée du choc. 
» Ona 
dy R? dp 
Mo S —X, + 7 M 
an a Rodo i 
6) parta a, 
ATE à: 
dt 
WETA a E DT 
TS 3 
ie rR”? dq' io. 
(2) M ie M = Tooo 
5 TES 
M- b; 
(3) v= n— n + Rg + R'g', v= 6 — g pR — pR; 
€ 
D RU ie pute a 0 at Re SN 
(4) + JA a. Z=fY—; d'où Ta EST ne 
ES y 
» En remplaçant dans la troisième des formules (4) le rapport z par sa 
valeur résultant de la division de la seconde et de la troisième des for- 
mules (1), on trouve 
(5) 5 = = | 
n—n+Rg+Rag  C—6—Rp—R'yp 
» Des équations (1) et (2) on déduit facilement, par des éliminations 
de Y, Z suivies d’intégrations, 
a a 
n= n, — gyn) Rg = Rq kiain) Rigi Rigo i w — Mo); 
t! M n 1 , 
IT pe — ġe) BpP= Rpi— ki — 6i) R'p'= R'p, 2m Are. Co); 
en faisant la substitution de ces valeurs dans l'équation (5), on obtient la 
suivante : 
da 
t f , MK’ ` 
no — 25 + Rqo + R'q, + (: 1+ À + Tr e= 
Kaa dé 
à F MEA ph e 
Co — Čo — Rp — Rp, + £ + # —- w )E- bo) 
