COMPTE RENDU > 
DES SÉANCES noir 
DE L'ACADÉMIE DES SCIENCES. 
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LS. 2 
SÉANCE DU MERCREDI 5 MAI I A8574 
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PRÉSIDENCE : DE M. MAGENDIE. E e ER 
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. MÉMOIRES ET | COMMUNICATIONS ` 
DES MEMBRES ET DES. “CORRESPONDANTS DE L'ACADÉMIE. 
ANALYSE MATHÉMATIQUE. = Remarques sur l'intégration des équations diffé- 
rentielles de la Dynamique ; par M: Poisson. 
« En combinant le prinéipe de d’Alembert avec celui des vitesses vir- 
tuelles, Lagrange est parvenu à une formule générale d’où il a déduitisous 
la forme la plus simple, les équations différentielles du mouvement d’un 
systeme quelconque de points matériels. Certains coefficients qu'ilintro- 
duit dans ces équations font connaitre, en grandeurset en direction, les 
forces intérieures qui naissent de la liaison mutuelle des points du système, 
exprimée par des équations données entre leurs coordonnées. Lä considé éra- 
tion de la surface sur laquelle chaqüe mobile doit ‘demeurer en vertu de 
chacune de ces équations, détermine seulement la direction de la force 
correspondante à cette équation, et qui doit étre n normale ne cette surface. 
Les intensités des forces intérieures ne seraient lonc. pā: au 
cette seule considération; mais le principe-de d'Alem nbert montre qu'elles 
sont dues aux forces eh à chaque instant, et les mêmes d’ailleurs, 
7 CR. 1837, 1°" Semestre, (T. IV, N° 48.) 87 
