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est, sans contredit, le type le plus parfait des régulateurs de ce genre. Le 
deuxième est un régulateur avec couplement des boules à angle droit; il 
répond surtout aux cas où, se préoccupant moins de la perfection théorique, 
on voudrait obtenir un appareil robuste et très-simple d'exécution; ce der- 
nier n’est pas, en effet, plus compliqué que le dispositif ordinaire de Watt, 
tout en étant parfaitement isochrone; mais il présente une grande infé- 
riorité sur le précédent au point de vue de la valeur plus considérable de 
son moment d'inertie, et, par suite, il ne convient pas aux cas où les oscil- 
lations à longues périodes sont à craindre. 
» En dehors des qualités essentielles que j'ai fait ressortir dans ce travail,” 
les appareils pratiques dont je viens de parler jouissent encore de cer- 
tains avantages très-dignes d’être pris en considération. 
» Tous les détails de construction en ont été étudiés de manière à réduire 
au minimum les résistances passives, tant par la disposition particuliere des 
articulations que par la facilité de leur graissage. De plus, il est très-facile 
de modifier leur vitesse de règle et leur sensibilité par la simple addition 
de poids égaux sur les deux douilles mobiles, et cela sans altérer en rien 
l'isochronisme. Enfin, il est possible de donner à ces régulateurs une puis- 
sance pour ainsi dire illimitée, soit par l'accroissement de la distance des 
articulations principales à l'axe vertical de rotation, soit par l'emploi d’un 
grand nombre de dispositifs semblables uniformément répartis ‘autour de 
cet axe. 
» Je terminerai cet aperçu rapide des principales questions traitées dans 
mon Mémoire, en signalant encore une propriété remarquable du régula- 
teur à boules conjuguées à angle variable, propriété en vertu de laquelle 
les actions de la force centrifuge sur les masses des diverses tiges articulées 
s’équilibrent entre elles, et disparaissent dès lors de l'équation des vitesses 
virtuelles (1). » 
ent retirés 
(1) J'apprends aujourd’hui même, 20 mai, par une communication de MM. Gand et 
Guilloteaux, qu’un brevct a été pris en leurnom, le 20 juin 1866, pour un régulateur ayant 
une assez grande analogie avec l’un des dispositifs décrits dans mon Mémoire. 
Désireux de laisser à chacun ce qui peut lui appartenir, je m'empresse de signaler cette 
rencontre fortuite à l’Académie. J'ajoute, pour éviter tout malentendu, que l'analogie porte 
uniquement sur un cas particulier du régulateur à boules conjuguées à angle droit, et qu’elle 
n’amène aucune modification dans les conséquences théoriques et pratiques de mes études. 
