270 APPLICAZIONE DEI PRINCIPI DELLA MECCANICA ANALITICA 
in cui i secondi membri sono le componenti della forza totale, ossia 
d F dF, 
cali da Man 
dF dF 
[| ® e s0 so è s se o —. et 
[2] R=Y+Kp+th pi 
dF dF, 
i o Aa: 
Siano È, n, < le coordinate variabili di un punto C in movimento, 
Cx,, Gy, , Cz, tre assi mobili parallelamente ai fissi, ed x,, y,, 215 
R, , R,,, R., le coordinate del punto materiale e le «componenti della 
forza totale rispetto agli assi mobili; saranno 
fafci cs -Kki. sesgr@=asg [E MAR 
[el cavalca Fe dala dla bai 
Supponendo note le funzioni che determinano È, 7, $, se si potranno 
integrare le [1], il moto relativo del punto materiale rispetto agli assi 
mobili sarà dato dalle [3]. Questo moto è determinato a priori dalle 
equazioni 
Hal digiuno Py Paco d°$ 
Bla RO ante e n 
In esse gli ultimi termini a destra sono le componenti secondo i tre 
assi fissi della forza riferita all’ unità di massa, uguale e contraria a 
quella che può produrre il moto del punto C. 
Siano finalmente Ca, Cy, Cz tre assi ortogonali girevoli attorno 
al punto C, ed x, y, 2; R., R,, R; le coordinate del punto materiale 
e le componenti della forza totale rispetto a questi assi. Supponendo co- 
nosciuto il moto rotatorio dei medesimi, si conosceranno pure le tango 
che determinano i coseni: 
ria cos(c, £;); d=ces(y, aj Cona 
[6]. ' g= 00802, Fr) OSH TI TN 
a a'= @os(d3,); | d'ressor, 3.) Ra, 2), 
legati dalle sei relazioni 
a+a'+a"=1 ; bc+b'c'+b'c'=o0 ; 
le, CIODDE b+b'+b" = 1; ca+c'a'+c"'a'=0 ; 
Mò 
|'et+ +=; ab+a'b'+a"b'=o0 
