272 APPLICAZIONE DEI PRINCIPII DELLA MECCANICA ANALITICA 
\ (bdc +b'de' +b'dc")+(cdb+c'db'+c"db')=o0 ; 
[12]... | (cda +c'da'+c'da')+(adc+ad'dec'+a"dc")=o0 ; 
| (adb +a'db'+a"db')+(bda+b'da'+b"da")=0; 
mediante le quali, colle notazioni | 
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si ricavano anche subito dalle [10] le componenti U,, U,, U. di U 
secondo gli assi Ca, Cy, Cz, ossia 
aU, +a'U, +a"U, =U,=9q3-ry; 
[andino 00. +0, +p'U UU rec. 
cU, + U,+c"U, =U,=pr—qx. 
Adunque U=YU?,+U*,+U=o per tutti i punti della retta: 
(15]..; .g3-r7=0; rx—-ps=0;  pYyY-qx=o0. 
In modo che l’asse istantaneo di rotazione passa per C e per il punto 
di coordinata p, 9g; r. 
Il sistema di assi Ca, Cy, Cz ruota attorno al punto C colla ve- 
locità angolare 
Ti ci PRE o=Vp+g +; 
perchè essendo L Ù i > 7} coseni degli angoli @, &, y fatti rispettiva- 
mente con tali assi da quello istantaneo [15]; e la distanza:p dal mede- 
simo del punto (x, y, 2), essendo 
[17]... p=V(3 cosf—ycos7)'+(xc0sy—zcosaf+(ycosa— x cost) , 
la velocità U di tal punto vincolato a Cx, Cy, Cz è data dalla for- 
mola, [14], [16], [17], U 
di = p® . 
Per le equazioni [3] e [10] le componenti secondo gli assi fissi Ox, , 
Oy, , Oz, della forza, riferita all'unità di massa, che applicata al punto 
