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u, v les composantes parallèles à Ax, À y de la vitesse V de C à un instant 
quelconque du choc; 
n, & les composantes semblables de la vitesse de glissement w de A; 
p', g les composantes de la rotation autour de C, parallèles à A y, Az. 
» Je poserai 
p=PR, q=9R;, 
et je distinguerai respectivement par les indices o et 1 les quantités qui se 
rapportent au commencement et à la fin du choc. 
» On a d’abord 
(1) a =v — Rg =0— q, 
(2) g=Rp' =p, 
puis 
i (F=N, 
(5) 
dv 7i 
(a= S/N 
» Il vient ensuite 
R? dp' (a R? a BEP 
Pa ge INR, k d MNR, 
ou 
dæ E SESN, 
(4) 
dq Lia 
» En éliminant N entre les secondes équations (4) et (3) et intégrant, on 
trouve 
(5) = k(9 — Vo)» 
et l'équation (1) prend la forme 
(1°) g= oli + k) — (qo + kvo): 
» Dela première des formules (4) et de la seconde des formules (3), on 
déduit par division, en ayant égard aux valeurs (2) et (1°), 
e =k rA hot kvo) 
