C) 



am , ou voit aussi que les deux composantes de sa vitesse 

 totale sont respectivement : 1° une vitesse dirigée sui- 

 vant mb: et représentée en grandeur par am; 2° une vitesse 

 inconnue dirigée suivant ma. 



Il suit de là que le point m a pour vitesse totale la ré- 

 sultante de deux vitesses, Tune égale à ma et dirigée sui- 

 vant mb l , l'autre égale à mb et dirigée suivant ma. Imagi- 

 nons que ces deux composantes tournent en même temps 

 autour du point m, de manière à décrire chacune un angle 

 droit, et à venir s'appliquer l'une sur ma, l'autre sur mb. 

 Après cette rotation , la résultante est représentée en gran- 

 deur, ainsi qu'en direction, par la diagonale mn du rec- 

 tangleam&n, et, comme elle a tourné d'un angle droit, il 

 en résulte que la diagonale mn est, pour le point m de la 

 courbe décrite , la normale à celte courbe. 



Observons que les diagonales ba, mn sont égales, et 

 que, par conséquent, l'une et l'autre représentent en gran- 

 deur la vitesse du point m. 



Lorsque le point de contact a s'est transporté en a, 

 l'extrémité e du diamètre ae est venue en e', les arcs aa\ ee' 

 étant toujours égaux. Il suit de là que, dans le déplace- 

 ment simultané du point a vers a' et du point e vers e', 

 les angles décrits par les cordes ba, be sont précisément 

 moitié de ceux que décrivent en même temps le rayon ca 

 et la tangente am. Il s'ensuit également que, la vitesse 

 angulaire de la tangente étant représentée par 1, celle des 

 droites ba, be est égale à f. 



Nous venons de voir qu'à l'origine de l'arc mm', la 

 droite be tourne autour du point b avec la vitesse angu- 

 laire |. Assujetti à rester sur cette droite , le point e a pour 

 vitesse totale la résultante de deux vitesses , Tune inconnue 

 dirigée suivant eb } l'autre dirigée suivant ef, perpendiculai- 



