( S4I ) 

 P . esl parallèle a FaX€ instantané de rotation. Elle repré- 

 sente en sens et grandeur la vitesse de glissement suivant cet 

 axe, 



"2° La vitesse de rotation autour deCaxe instantané a pour 

 mesure le rapport de la distance nn' à la projection sur le 

 plan V de la droite correspondante mm'. 



5° L'axe instantané de rotation est situé à l'intersection 

 commune de trois plans menés, l'un par m normalement à 

 o'n, l'autre par m' normalement à oV, le o me par m" nor- 

 malement à o'u". 



S'agit-il uniquement d'une droite mobile dans l'espace? 

 Elle comporte, pour chaque position déterminée , une in- 

 finité d'axes instantanés correspondants. Parmi tous ces 

 axes, il en est un , dit axe principal. En le choisissant de 

 préférence aux autres, on ramène à son expression la plus 

 simple l'état actuel du mouvement de la droite mobile. En 

 général, cet état de mouvement est réductible à une rota- 

 tion simple autour de l'axe principal. Dans le cas particu- 

 lier, où la droite mobile est perpendiculaire aux vitesses de 

 ses différents points, elle coupe l'axe principal et lui est aussi 

 perpendiculaire. Ramené à son expression la plus simple, 

 l'état de mouvement consiste alors en une rotation autour 

 de Taxe principal, soit sans glissement, soit plus géné- 

 ralement avec glissement le long de ce même axe. 



Les vitesses simultanées des différents points d'une 

 droite étant prises dans leur vraie position , on remar- 

 que qu'elles sont toutes parallèles à un même plan , et que 

 le lieu de leurs extrémités est une droite oblique sur la pre- 

 mière. Il en résulte que les vitesses simultanées des diffé- 

 rents points d'un plan ont aussi un plan pour lieu de leurs 

 extrémités. 



