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Étant données, dans un corps qui se meut, les vitesses 

 de trois points non situés en ligne droite, une construc- 

 tion très-simple permet d'obtenir immédiatement la vitesse 

 d'un point quelconque a de ce corps. A cet effet, il suffit 

 de transporter en a les trois vitesses données et de mener 

 pour chacune, par son extrémité, un plan perpendiculaire 

 à la droite qui joint le point a au point donné correspon- 

 dant. On a ainsi trois plans qui se coupent, en général, 

 en un point unique 6. La droite ah est la vitesse du point a 

 en direction, sens et grandeur. 



Lorsqu'on transporte en un même point les vitesses 

 simultanées de trois points non situés en ligne droite, le 

 triangle formé par les extrémités de ces vitesses a ses trois 

 côtés respectivement perpendiculaires à ceux qui leur cor- 

 respondent dans le triangle formé par les trois premiers 

 points. De là résulte un théorème purement géométrique 

 dont voici l'énoncé : 



Lorsque deux triangles a b c, a' b' c'f) ont leurs côtés 

 homologues respectivement perpendiculaires , si l'on joint les 

 trois sommets a , b , c à un point quelconque m et que , par 

 les sommets homologues a', b', c', on mène trois plans res- 

 pectivement normaux, le premier à ma, le second à mb, le 

 troisième à me, ces trois plans se coupent en un point du 

 plan a' b' c'. 



Ce théorème peut se démontrer à priori, et fournir ainsi 

 le moyen d'établir très- simplement toute la théorie des 

 axes instantanés de rotation. 



(*) Il est entendu que ces triangles sont, ainsi que le point m, situés, 

 fomme on veut, dans l'espace . 



