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PRINCIPES FONDAMENTAUX. 



2. Théorème I. — Lorsqu'une droite ayant un point 

 fixe, tourne autour de ce point, dans un seul et même plan, 

 les vitesses des autres points sont normales à la droite et 

 respectivement proportionnelles aux rayons vecteurs corres- 

 pondants. 



Théorème IL — Lorsqu'un plan a deux points fixes et 

 quil tourne autour de la droite menée par ces points , les 

 vitesses des autres points sont normales au plan et respec- 

 tivement proportionnelles aux perpendiculaires abaissées de 

 ces points sur l'axe de rotation. 



Les théorèmes (I) et (II) pouvant s'établir sans la moin- 

 dre diifieul té, nous nous bornons à les énoncer. 



5. Théorème III. — Lorsqu'une droite ayant un point 

 fixe tourne autour de ce point, les vitesses des autres points 

 sont normales à la droite, parallèles entre elles et respective- 

 ment proportionnelles aux rayons vecteurs correspondants. 



Soit OL une droite ayant un point 

 fixe et tournant autour de ce point. 

 Prenons en dehors de la droite OL un 

 second point fixe 0'. 



Soit P un plan ayant comme points 

 fixes les deux points 0, 0' et assujetti à 

 passer constamment par la droite OL. 



On voit aisément que la rotation de la 



droite OL, autour du point 0, se compose 



en général de deux rotations simultanées, 



la droite OL tournant dans le plan P, en 



même temps que ce plan tourne autour de la droite 00 . 



Soient m, m' deux points quelconques de la droite OL 



