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cette droite doit être perpendiculaire ii la droite mm . 



[Théorème IV, Corollaire 6.) Les triangles ni'n'n", mom' 

 soni donc semblables, et l'on a 



•vt 



))10 



1)1 



11 II 



unit 



ou , remplaçant m'a" par la 

 longueur égale mn , 



uni 



mo 



m n 



ni o 



)i n 



mm 



Il suit de là qu'une rotation commençant autour du 

 point o, avec la vitesse angulaire 



w 



n n 

 mm' 



communique aux deux points m, m' leurs vitesses actuelles 

 et simultanées. Concluons que cette même rotation com- 

 munique, en même temps, à tous les points du plan leurs 

 vitesses respectives. 



7. Le point o, déterminé, comme on vient de le voir, est 

 désigné sous le nom de centre instantané de rotation. 



A chaque position du plan mobile répond une position 

 du centre instantané de rotation, et le point du plan qui 

 coïncide avec ce centre a une vitesse nulle. Si le centre 

 instantané de rotation était fixe sur le plan mobile, c'est- 

 à-dire s'il coïncidait toujours avec un seul et même point 

 de ce plan, il serait absolument fixe, puisqu'il resterait en 

 un même point constamment dénué de vitesse. Le mouve- 

 ment du plan se réduirait donc à une rotation simple au- 



2 me SÉRIE , TOME V. 



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