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 point quelconque <ie la droite oo'* w la vitesse angulaire 



actuelle de la droite mobile. Nous savons déjà que les vi- 

 tesses actuelles «les différents points de la droite ab sont 

 les mêmes que si cette droite tournait autour du centre o 

 avec la vitesse angulaire te. Nous ajoutons quon peut con- 

 sidérer ces mêmes vitesses comme résultant d'un glissement 

 et d'une rotation simultanés, la droite ab tournant autour 

 ilu point o" avec la vitesse w et glissant , en même temps , 

 sur elle-même avec la vitesse 



V = (oo' — o"o') w == oo" \r. 



Pour reconnaître l'exactitude de cette proposition, il 

 suffit d'observer qu'en supposant la perpendiculaire oo' 

 liée à la droite ab et entraînée par elle, le glissement et la 

 rotation simultanés dont il s'agit communiquent aux deux 

 points oo" leurs vitesses respectives. {Théorème V, Corol- 

 laire /.) 



Étant données les vitesses simultanées des différents 

 points de la droite ab, on peut considérer exclusivement 

 leurs composantes normales à cette droite. Ces compo- 

 santes sont désignées sous le nom de vitesses de circulation. 

 En supposant ([u elles subsistent seules , elles déterminent le 

 point o' comme centre instantané de rotation. Ainsi déter- 

 miné, le point o' est dit centre instantané de circulation. Il 

 se distingue des autres points de la droite ab en ce qu'il 

 n'a pas de vitesse de circulation, ou, ce qui revient au 

 même, en ce que sa vitesse actuelle est dirigée tout entière 

 suivant cette droite. 



Les déductions qui précèdent ne s'appliquent pas seu- 

 lement à une droite qui se meut dans un plan supposé fixe; 

 elles s'appliquent également à toute droite située dans 



