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i ii) ii d'une seule (*), toute* les directions possibles. Parmi 

 lous ces axes, on doit distinguer celui dont la direction 

 est normale à la droite mq. Pour cet axe, la vitesse de glis- 

 sement s'annule : en le choisissant de préférence aux 

 autres, on réduit, à son expression la plus simple, l'état 

 de mouvement de la droite mobile. Nous désignerons l'axe 

 dont il s'agit sous le nom d'axe principal. 11 est perpendi- 

 culaire aux vitesses v, v', et, par conséquent, aux vitesses 

 simultanées de tous les points de la droite mm. 



La solution qui précède doit être modifiée, lorsque les 

 vitesses v, v sont normales à la droite mm', et quelles ont 

 d'ailleurs même direction ou des directions différentes. 

 Dans le premier cas, le point q se confond avec le point m, 

 les axes instantanés passent tous par un même point de la 

 droite mm, et il n'y a glissement pour aucun d'eux. Dans le 

 second cas, les points m et q sont situés sur une même 

 droite perpendiculaire à mm' . Il en résulte que la direction 

 à exclure (**) pour les axes instantanés est précisément la 

 direction unique qui correspond, en général, à la suppres- 

 sion du glissement. Sous ce rapport, ce cas est l'inverse du 

 précédent : il y a glissement le long de tous les axes instan- 

 tanés de rotation. Lorsqu'il s'est agi d'abord du cas général 

 où les vitesses v, v' sont obliques sur la droite mm', nous 

 avons distingué, parmi les axes instantanés de rotation , 



(*) Cette direction est cette de la droite mm'. Pour que ta solution du n° 10 

 soit applicable, il faut que les points p, p' restent distincts, ou, s'ils se con- 

 fondent, que les vitesses v, v' soient les mêmes. Dans ce dernier cas, les axes 

 instantanés sont, en nombre infini, tous parallèles à la droite mm'. Le con- 

 traste que ce cas présente avec le cas général est assez curieux pour être si- 

 gnalé. 



(**) Pour cette direction, le rapport — prend la forme — , ce qui cor- 



, . . , V}>' o 



respond a une impossibilité. 



