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celui dont la direction est normale à la droite mq. Dans le 

 cas actuel, où les vitesses v, v sont supposées perpendicu- 

 laires à la droite mm', l'axe à distinguer parmi tous les 

 autres, est l'axe parallèle à la droite mq. Il est caractérisé 

 par la double condition d'être perpendiculaire à la droite 

 mm' et d'avoir un point commun avec elle. En le choi- 

 sissant de préférence aux autres, on réduit, à son expres- 

 sion la plus simple, l'état de mouvement de la droite mo- 

 bile. Eu égard à cette circonstance, nous lui affecterons , 

 comme au précédent, le nom d'axe principal. 

 En résumé : 



A toute position d'une droite qui se meut correspond un 

 axe instantané de rotation, dit axe principal. Deux cas sont 

 d'ailleurs possibles , selon qu'en chaque point la vitesse est 

 oblique ou perpendiculaire à la droite mobile. 



Dans le premier cas, l'axe principal est extérieur à la 

 droite, et, généralement, oblique sur sa direction. Les vitesses 

 simultanées sont les mêmes que si la droite tournait simple- 

 ment autour de l'axe principal. 



Dans le second cas, faxe principal coupe la droite mobile 

 et lui est perpendiculaire. Les vitesses simultanées sont les 

 mêmes que si la droite tournait sans glisser, ou, plus géné- 

 ralement, en glissant le long de l'axe principal. 



Corollaire. — Lorsque les vitesses simultanées des dif- 

 férents points d'une droite sont les mêmes, elles sont toutes 

 situées dans un seul et même plan. Cette condition peut en- 

 core être remplie , lorsque les vitesses diffèrent. En ce cas, il 

 faut et il suffit que l'une d'elles soit dirigée tout entière sui- 

 vant la droite mobile ou qu'elle se réduise à zéro (*). 



C) Pour qu'une surface réglée soit développable, il faut qu'à chaque posi- 



