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 droite avec la vitesse Fo* et qu'il tourne eu même temps 

 autour de la même droite avec la vitesse angulaire - -• 



Concluons que ce même double mouvement , pris à son 

 origine , communique en même temps à tous les points du 

 solide leurs vitesses respectives. 



De là résultent évidemment toutes les conséquences 

 établies précédemment, en ce qui concerne Taxe instan- 

 tané de rotation. 



COMPOSITION ET DÉCOMPOSITION DES VITESSES DE ROTATION. 



16. Lorsqu'un solide tourne autour d'un axe, on repré- 

 sente sa vitesse de rotation par une portion de l'axe égale 

 en longueur à la grandeur de cette même vitesse. On lient 

 compte du sens en fixant, sur un point quelconque de l'axe, 

 l'origine de la longueur prise pour mesure de la vitesse, et 

 portant cette longueur du côté où la rotation s'effectue de 

 gauche à droite pour un observateur placé le long de l'axe, 

 les pieds à l'origine. 



Ces conventions admises, il est aisé de voir que deux 

 rotations simultanées, autour de deux axes qui concourent, 

 se composent en une rotation unique, de la même manière 

 que si les portions de droites, qui représentent ces rotations, 

 exprimaient des vitesses linéaires animant en même temps 

 un seul et même point. 



Il suffit pour cela de considérer, dans le plan des deux 

 axes donnés, trois points non situés en ligne droite, et de 

 constater qu'ils acquièrent même vitesse, soit par l'effet 

 combiné des deux rotations composantes, soit par l'effet 

 simple de la rotation résultante. On peut, d'ailleurs, choisir 

 ces trois points comme on veut, et, parexemple, en prendre 

 un sur chaque axe. 



