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mime aux trois points m, m', m", en deux translations 

 simultanées, l'une parallèle à l'axe A' de la rotation résul- 

 tante, l'autre perpendiculaire à ce même axe, on sait que 

 celle-ci peut se composer avec la rotation de manière à ne 

 laisser subsister que cette même rotation autour d'un axe 

 A parallèle au premier. (iV° 17 , conséquence 4 nie .) Il suit de 

 là que tout se réduit à une rotation s'eflectuant autour de 

 l'axe A et se composant avec une translation parallèle au 

 même axe. 



L'axe A, ainsi déterminé, est l'axe instantané de rota- 

 tion. Il est parallèle à la droite mm\ lorsque les vitesses 

 v,t?'sont les mêmes. Il se confond avec cette droite, lorsque 

 les vitesses v, v sont égales, de même sens et dirigées sui- 

 vant la droite mm'. 



Partant de là, on peut, ainsi que nous l'avons fait au- 

 trement, établir sans diiïiculté toute la théorie développée 

 ci-dessus. 



»^-ia-*. 



