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menée par le point p et l'horizontale qui part de ce même 

 point suivant la direction perpendiculaire à la vitesse w, 

 il s'ensuit que la force contrifuge composée se décompose 

 en deux forces, l'iine dirigée suivant la verticale et ayant 

 pour mesure 



2me»u sin a. COS j/, 



l'autre horizontale, perpendiculaire à la vitesse u, et 

 ayant pour expression 



2www sin a. sin y. 



Cela posé il est visible qu'en restreignant au mouvement 

 relatif du point p les équations générales 



x — p sin l , y = r sin ff, # = r cos £, r = £ -+• p cos /. 



Il suffît de différentier une fois ces équations et de poser 

 g = o dans les résultats pour obtenir immédiatement les 

 valeurs suivantes 



dx di dy ds 



— = p — . cos >, , — = r — = roj , 



dt * dt dt dt 



dz dr dj 



dt " dt P dt' 



On a d'abord 



1 dx 



cos. (u,x) = cos a = — 



v ' u dt 



et, par conséquent 



V dy* -f- dz* 



sin s — ■ 



udt 



