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et par m' la position du point m pour laquelle l'angle 

 am'i est égal à l'angle constant amn. 

 On voit aisément ce qui se passe dans l'intervalle im'. 



Tandis que le point m va de i en m', le point n part de i , 

 s'éloigne et revient en i , après un certain écart maximum. 



Cet écart maximum correspond à la position du point m 

 pour laquelle la vitesse du point n sur la droite A change 

 de sens et s'annule. 



Soit o le centre instantané de rotation des droites ma , 

 mn pour une position quelconque du point m sur le seg- 

 ment im'. 



Le point o est à l'intersection des deux droites mo, ao 

 respectivement perpendiculaires, l'une en m à la droite 

 D, l'autre en a à la droite am. 



Du centre o abaissons sur mn une perpendiculaire et 

 prolongeons-la jusqu'à sa rencontre en o' avec la perpen- 

 diculaire élevée en n sur la droite A. 



La rotation w, qui s'établit autour du centre o par suite 

 du mouvement du point m sur la droite D, peut être 

 transportée autour du centre o'. Il suffit pour cela qu'on 

 la compose avec une translation déterminée en direction, 

 sens et grandeur, par la vitesse actuelle du point o f . 



Il suit de là que, dans le mouvement du point m sur la 

 droite D, la droite mn peut être considérée à cbaque in- 

 stant comme animée de deux mouvements simultanés, 

 l'un de translation qui la fait glisser sur elle-même, avec la 

 vitesse actuelle du point o', l'autre de rotation qui la fait 

 tourner autour du point o 1 avec la vitesse angulaire w. 



La translation qui fait glisser la droite mn sur elle- 

 même, ne modifie en rien ni la position ni la vitesse du 

 point n sur la droite A. Il s'ensuit que cette vitesse 



