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mentionnée ci-dessus; le second se trouve déjà tout ex- 

 posé dans notre Théorie géométrique des centres et axes 

 instantanés de rotation. Nous donnerons la préférence 

 à ce second moyen, qui se résout en une construction 

 géométrique très-simple et, pensons-nous, très-satisfai- 

 sante sous tous les rapports, 



2. Représentons par oX 

 [fî§. 1) la position actuelle 

 de la génératrice D et dé- 

 signons par D' Vaxe in- 

 stantané non glissant qui 

 correspond à la position o\ . 

 Il existe, en général (*), un 

 hyperboloïde de révolution 

 compris, comme cas parti- 

 culier, dans la série des hé- 

 licoïdes cherchés; la droite 

 D' est l'axe de cet hyper- 

 boloïde. 



Les vitesses des diffé- 

 rents points de la droite D 

 sont les mêmes que si cette droite tournait autour de Taxe 

 D' avec une certaine vitesse angulaire Vs'. Il en résulte 

 que, parmi ces points, celui qui est situé sur la plus courte 

 distance des droites D,D', se distingue des autres en ce 

 que sa vitesse est la moindre en grandeur. Soit o ce point, 

 nommé point central; oa sa vitesse; Q le plan qui contient 

 à la fois cette vitesse et la droite oA. 

 On observera que le point o est le point de la droite oA 



Fig. 1. 



(*) On verra plus loin comment la solution donnée s'étend d'elle-même 

 au cas exceptionnel où cet hyperboloïde s'évanouirait. 



