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situé sur le cercle de gorge de l'hyperboloïde mentionné 

 ci-dessus. 



L'axe D^ est parallèle au plan Q. La plus courte distance 

 des droites D,D^ se projette en o sur ce plan. 



Par le point o, concevons une droite parallèle à D' et, 

 autour de cette droite, deux rotations simultanées, l'une 

 de même sens et de même grandeur que la rotation de la 

 droite D autour de la droite D^ l'autre égale à la première 

 et de sens inverse. Ces deux rotations , qui s'entre-détrui- 

 sent, peuvent se composer avec la rotation de la droite D 

 autour de la droite D^, et cela , sans modifier en rien l'état 

 de mouvement de la droite D. Il s'ensuit que cet état de 

 mouvement peut être considéré comme résultant : 



1" D'un couple de rotation équivalent à une transla- 

 tion rendue commune à tous les points de la droite D et 

 représentée par oa ; 



2° De la rotation W^ cette rotation étant transportée 

 autour d'un axe mené, par le point o, parallèlement à D', 

 ou , ce qui revient au même , perpendiculairement à la vi- 

 tesse oa. 



Cela posé, si Ton observe que la rotation transportée 

 en autour d'un axe parallèle à D' est décomposable en 

 deux rotations simultanées, l'une autour de la droite D et 

 dont il est permis de faire abstraction, l'autre autour de la 

 droite oa' située dans le plan Q et perpendiculaire à ok , 

 l'on peut conclure immédiatement que l'état de mouve- 

 ment de la droite D se résout en une translation repré- 

 sentée par oâ^ et en une rotation simultanée représentée 

 par ob sur la droite oa'. 



Sur la droite oa, prise pour diamètre, construisons une 

 circonférence de cercle ohaf, et par le point b élevons sur 

 oa' une perpendiculaire B6B', 



