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2" Soit D la droite mobile, considérée dans une posi- 

 tion quelconque ; D' l'axe instantané non glissant qui cor- 

 respond à cette position; N la plus courte distance des 

 droites DjD' : les axes instantanés glissant coupent tous la 

 droite N et lui sont perpendiculaires. 



5° Soit q la projection du point a sur le diamètre fh, 

 et op, op' deux longueurs prises sur la droite Nj à partir 

 du point 0^ l'une en avant du plaît Q et égale à ^, l'autre 

 en arrière de ce 7nème plan et égale à ^ : les axes instan- 

 tanés glissants sont répartis de p en p' sur la dis- 

 tance pp'. 



4° A chaque point de la droite pp' correspondent en 

 général deux axes instantanés glissants, dits axes glis- 

 sants CONJUGUÉS. Les axes glissants conjugués, pris deux 

 à deux, sont également inclinés, les uns sur la bissectrice 

 oh de l'angle .4oa, les autres sur la bissectrice of du sup- 

 plément de ce même angle. 



5° Les axes instantanés glissants qui correspondent aiix 

 points extrêmes p, p' sont uniques et rectangulaires entre 

 eux. L'un est parallèle à la droite oh, Vautre à la 

 droite of. 



G** L'angle aigu que font entre eux deux axes glissants 

 conjugués varie de à 90° . // est nul aux extrémités de 

 l'intervalle pp'. // est droit au milieu de ce même inter- 

 valle. 



7** Soit c la moitié de l'angle Aoâ : on a très^simph- 

 ment 



taiig- 



op 



—Al; 



op 



{') Imaginons qu'on ait tiré les deux cordes ah , af. On peut prendre 



