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et en mènie temps 



oa 



op ^ op = ^; 



8*^ Parmi les axes instantanés glissants figurent, d'une 

 part, l'axe instantané non glissant D' perpendiculaire à 

 oa et conjugué avec l'axe instantané glissant ob à une dis- 

 tance -r du point en arrière du plan Q; d'autre part, 

 la droite D conjuguée, dans le plan Q, avec l'axe instan- 

 tané glissant dirigé suivant oa. 



9" Etant donnée une droite quelconque parallèle au 

 plan Q, l'axe instantané glissant parallèle à cette droite 

 se détermine de la manière suivante : 



Soit om la corde menée par le point o parallèlement à 

 la droite donnée; i le point de rencontre de cettecorde avec 

 la droite B6B' ; ae la projection de la corde am sur le 

 diamètre fli. 



L'axe cherché est situé en avant du plan Q. 



// coupe la droite N au point n à une distance du point 



' , , ae 



égale a -r . 



pour l'angle € son égal haq, ou son égal afq. Dans le premier cas, on a 

 immédiatement 



hq op. ob 

 aq aq 



Dans le second cas , on a de même 



aq aq 



tang S = — — i— • 



qf op'.o b 



De là résulte évidemment 



tang2 Ç=z St- 

 op 



