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 La ci(c66C de volaùon aulonr de cet eue est représeulée 

 par oi. 



La vitesse de glissement le long de ce même axe est 

 représentée par om. 



10" Selon que Vexirémité m de la corde om est située 

 au-dessus ou au-dessous de la droite ad, l'axe instantané 

 glissant parallèle à cette corde est situé en avant ou en 

 arrière du plan Q. 



Dans le cas particulier où la 

 vitesse du point central o (/ig. 2) 

 est perpendiculaire à la droite 

 mobile D, Taxe instantané non 

 glissant se confond avec cette 

 droite, et cesse ainsi d'exister. 

 Ce cas se réalise (*) lorsque le 

 point glisse avec la vitesse oa 

 dirigée perpendiculairement à 

 la droite D et que cette droite 

 tourne en même temps autour 



Fw. '2. , . 1 . , 



du point avec la vitesse oo. 

 Les triangles rectangles semblables oib, oam donnent alors 



oi. oin = o«. oh = cous'*. 



Cette équation exprime une propriété remarquable qu'on 

 peut énoncer comme il suit : 



Lorsque la droite mobile ne comporte pas d'axe instan^ 



(') Il est bieu entendu que nous laissons à l'écart le cas où les vitesses 

 des différents points de la droite D seraient toutes dirigées dans un seul 

 et même plan. L'examen de ce cas conduirait à reconnaître que les surfaces 

 cylindriques et coniques sont toutes développal)les , soit sur un plan , soit 

 les unes sur les autres. 



