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 mités des vitesses de circulation des points m et s et, par 

 suite, le centre o. On voit ainsi que, pour déterminer ce 

 centre, il suffit d'élever deux perpendiculaires, Tune en s 

 sur ms, l'autre en g sur ms. Le point où celte, seconde 

 perpendiculaire vient rencontrer la normale ms, est pré- 

 cisément le centre de courbure cherché pour le point m : 

 c'est à ce mode de construction que correspond directe- 

 ment la relation précédente : 



ms 



cos 2 6 



4. Du point s abaissons sur mf la perpendiculaire sp et 

 proposons-nous de déterminer la vitesse du point p sur mf, 

 la vitesse totale du point m restant représentée, comme 

 d'abord , par les deux composantes mf, fc, l'une parallèle , 

 l'autre perpendiculaire à mf. 



Si la droite sp se mouvait uniquement par simple 

 translation avec la vitesse du point s sur sa, cette vitesse 

 étant représentée par sf , celle du point p sur mf se réduirait 

 à pf. Mais en même temps que le point s se meut suivant 

 sf, la droite sp tourne autour de ce point et, comme l'angle 

 en p reste droit, cette rotation est la même que celle de 

 la droite fm autour du point f. De là, et eu égard à la 

 similitude des triangles cfm, , mps, résulte la déduction 

 suivante : 



De même que dans la rotation de la droite fm autour du 

 point f , la vitesse du point m perpendiculaire à fm est repré- 

 sentée par fc, de même aussi, dans la rotation de la droite 

 sp autour du point s la vitesse du point p perpendiculaire à 

 sp est représentée par m p. 



Concluons que la vitesse totale du point p sur mf es! la 



