( 19 ) 

 m. Dans la recherche de la vitesse v', on peut à volonté 

 considérer comme fixe soit la droite mf, soit la droite ms. 

 On peut, en outre, opérer d'abord comme si la vitesse w 

 était égale à 1. Il suffit pour cela d'attribuer à celle des 

 deux droites qu'on suppose mobile une vitesse angulaire 

 égale à l'unité , puis ensuite de multiplier par w les résul- 

 tats obtenus. 



Considérons d'abord les droites mf, ps comme fixes et 

 la droite ms comme tournant autour du point m avec la 

 vitesse 1. La vitesse de circulation du point s autour du 

 point m étant représentée en grandeur par ms, il est 

 visible que la vitesse de ce même point suivant ms est re- 

 présentée en grandeur par sg. 



Si les droites ms, mg demeuraient fixes, la vitesse du 

 point g sur mg, correspondant à la vitesse sg du point s 

 sur ms, serait représentée en grandeur par go. Mais, comme 

 tout à l'heure, go représente en grandeur la vitesse du 

 point g sur mg, les droites ms, sg étant considérées comme 

 fixes et la droite mg comme tournant autour du point m 

 avec la vitesse 1. Concluons que la vitesse totale du point 

 g sur mg est représentée en grandeur par %go. 



En o élevons sur om une perpendiculaire et désignons 

 par /. la partie on interceptée entre le point o et le rayon 

 vecteur mf. En procédant comme tout à l'heure, on voit 

 immédiatement que la vitesse totale du point o sur mo est 

 représentée en grandeur par 3/. De là résulte très-sim- 

 plement : 



v' = 3A w. 

 Cela posé, on a pour vitesse angulaire de la normale ms 



me 



w = — • 



9 



