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 forme invariable, leur état de mouvement consiste à chaque 

 instant en une même rotation autour d'un seul et même 

 axe passant par le point 0. De là résulte évidemment la 

 proposition énoncée pour les droites A, B, dont le mouve- 

 ment angulaire ne diffère en rien de celui des droites 

 A', B'. 



91. Théorème XII. — Lorsque deux droites font entre 

 elles un angle incessamment variable, si l'on désigne par P 

 un plan parallèle à ces droites, leurs rotations simultanées 

 se composent, pour chacune, à un même instant quelconque, 



1° D'une même rotation autour d'un même axe situé 

 dans le plan P ; 



2° D'une rotation différente autour d'un axe perpendicu- 

 laire au plan P. 



Soient A, C les deux droites données et P un plan pa- 

 rallèle à ces droites. Concevons une troisième droite B 

 assujettie à rester parallèle au plan P et à faire un angle 

 constant avec la droite A. Les droites A, B sont telles que 

 leurs rotations simultanées se composent des mêmes ro- 

 tations autour de deux axes, l'un parallèle, l'autre perpen- 

 diculaire au plan P. (Théorème XI). Cela posé, puisque la 

 droite C reste parallèle au plan P, il est visible que sa 

 rotation totale ne peut différer de celle des droites A, B 

 que par la composante autour du second axe. Concluons 

 que les rotations des droites A, C se composent chacune : 



1° D'une même rotation autour d'un même axe parallèle 

 au plan P; 



2° D'une rotation différente autour d'un axe perpendicu- 

 laire au plan P. 



±2. Théorème XIII. — Étant donné un plan P parallèle 



