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Le système de ces trois équations détermine chacune 

 des trois vitesses a, ê, y en fonction des rotations w„, w y , 

 iù s . On se tromperait si l'on croyait que réciproquement la 

 détermination des vitesses w x , &> y , w s est impliquée parcelle 

 des vitesses a, è, y. On peut sans rien changer à celles-ci 

 modifier les autres d'une infinité de manières. Tl suffit 

 pour cela d'introduire une rotation quelconque autour de 

 la droite Om. 



Veut-on appliquer les équations (1) à fixer la position 

 angulaire de l'axe instantané de rotation? On y parvient 

 très-simplement en considérant les angles a, o, y comme 

 étant ceux de cet axe avec les droites OX, OY, OZ et égalant 

 à zéro chacune des trois quantités a, o, y. On sait d'ail- 

 leurs que la rotation autour de l'axe instantané est repré- 

 sentée en direction, sens et grandeur par la diagonale du 

 parallélipipède construit sur les trois rotations composan- 

 tes W„ My, M,. 



COURBURE DES SURFACES. 



Tangentes réciproques. 



24. Soit P un plan tangent en Oà une surface S; OX, OL 

 les traces sur le plan P de deux sections normales NOX 

 NOL. 



Nous désignons , sous le nom de tangentes réciproques , 

 deux tangentes respectivement assujetties , l'une à rester 

 parallèle au plan de la section NOX, tandis que son point 

 de contact glisse sur la section NOL, l'autre à rester 

 parallèle au plan de la section NOL, tandis que son point 

 de contact glisse sur la section NOX. 



Cela posé, on démontre aisément, sans calcul et par 



