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le point c, le rayon de courbure de l'enveloppe des posi- 

 tions successions de la droite cb. 



En désignant par r le rayon de courbure c'b, on a 



be bh y . cb 



iv = 



r r cos £ r cos S 



Considéré comme restant sur la droite be, le point e a 

 pour vitesse perpendiculaire à cette droite 



b~e 



(3) . . . ed = be . w — — = 



r 



Considéré comme restant sur la droite he, qui se meut 

 parallèlement à elle-même, tandis que le point h glisse sur 

 bh et qui tourne en même temps autour de ce point avec la 

 vitesse y, le point e a pour vitesse perpendiculaire à he : 



1° La vitesse du point h sur bh; 



2° La vitesse de circulation due à la rotation y autour du 

 point h. 



La première de ces deux vitesses se déduit de l'équa- 

 tion (1) 



bh 



— = <yz= const. 



cb 



En effet, puisqu'il existe un rapport constant entre les 

 longueurs bh et cb, le même rapport s'établit entre la 

 vitesse du point h sur bh et celle qui, sur c&, anime le 

 point b par rapport au point c. De la résulte pour la pre- 

 mière des deux vitesses cherchées 



<y(Jie — r • o") (*)• 



( ¥ ) Les vitesses he et y. a sont supposées de même sens. Si elles étaient de 

 sens contraire, c'est leur somme qu'il faudrait prendre au lieu de leur diffé- 

 rence. 



