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D'un autre côté l'expression de la seconde vitesse est 

 évidemment y.he. Il vient donc pour la vitesse totale ef 

 qui anime le point e perpendiculairement à he, 



(4) ef= < 2y.he — y\<x='2ybh tang S— y 2 ff=y'(2c6. tang£— <j). 



En d élevons sur de la perpendiculaire dk et en /"sur ef 

 la perpendiculaire fk. k étant le point de concours de ces 

 deux perpendiculaires, il s'ensuit que la vitesse totale du 

 point e est représentée en direction, sens et grandeur par 

 la diagonale ek du quadrilatère edkf. Concluons que ses 

 composantes, l'une normale, l'autre parallèle à cb, sont 

 respectivement ef et fk. On a d'ailleurs, en prolongeant 

 jusqu'à leur rencontre en g, les deux droites kd, fe, 



I ed \ ed 

 fk=(eg •+■ ef) tang 6= I -7— - + ef] tang £= h- ef. tang G . , 



\SJI1 >o / CUS o 



ou, substituant à ed et ef leurs valeurs respectives, 



(5) . fk = y 1 (Zcb . tang 2 S — <x . tang £ h V 



\ r cos 3 ffy 



On observera que la quantité r doit être affectée du 

 signe -+- ou du signe — , selon que les rotations w et 7 

 sont de sens contraire ou de même sens. 



La valeur que nous venons de trouver pour fk exprime 

 la vitesse du point e suivant he, dans la déformation du 

 triangle beh. S'agit- il ensuite de la vitesse que le point h 

 a suivant eh , dans cette même déformation : elle dépend 

 exclusivement de la rotation r de la droite bh autour du 

 point 6. Il s'ensuit qu'elle a pour expression 



<y.bh = y*, cb. 

 Concluons que la vitesse (he) avec laquelle la grandeur 



