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La vitesse U est celle du point q sur BB\ Elle résulte 

 de la vitesse relative U' avec laquelle le point t s'écarte du 

 point p sur W et en outre de la vitesse « avec laquelle les 

 droites ps, ts tournent simultanément, l'une autour du 

 point p , l'autre autour du point t. 



La partie de la vitesse U qui correspond à la vitesse U' 

 est évidemment 



U'. cos" r . 



Celle qui correspond au déplacement du points, par 

 suite de la rotation simultanée de la droite ps autour du 

 point p et de la droite ts autour du point t s'obtient de la 

 manière suivante: 



Soit ss' la diagonale du rectangle construit sur les côtés 

 ps, st. La vitesse du point s est perpendiculaire à ss' et 

 représentée en grandeur par le produit ss'.u. On voit d'ail- 

 leurs aisément que la droite BB' coupe en son milieu la 

 diagonale ss f . Il suit de là que la partie de la vitesse U 

 qu'il s'agit ici de déterminer a pour expression 



2so . « « 2 . so . « .-. sin 2?> = pi . a , sin 2 r . 



De là résulte, en général, 



(13). . . à.« = U = U' ços 2 f — /rt . a . sin 2- r . 



Dans le cas particulier où la position initiale de la droite 

 mobile est îB, l'angle 9 étant nul, l'équation (11) devient 



(14) h.o>=:pt 



et l'équation (9) se réduit à 



(15) h.'a='\]'. 



