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 i n Pour la vitesse du point m sur pm, 



v tang G; 



2° Pour la vitesse de circulation du point n autour du 

 point p, laquelle résulte de la précédente 



v tang C. sin a; 



5° Pour la vitesse angulaire w, 



(i)« 



v tang £. sin « v tanç £\ sin « cos a. v 



— sm x COS a. 



W/J mp X 



D'un autre côté, la vitesse de translation v, commune à 

 tous les points du plan mpn, se décompose en deux vitesses, 

 l'une, v sin y, perpendiculaire à ce plan, l'autre, v cos 7, 

 parallèle à l'axe des z, et dirigée en rabattement sui- 

 vant ma. Celle-ci se décompose elle-même en deux autres, 

 l'une dirigée suivant pn et dont il est permis de faire 

 abstraction Q , l'autre perpendiculaire à pn et égale à 



v cos y COS a. 



La vitesse v cos y cos a commune à tous les points de la 

 génératrice pn étant de sens contraire à celle qui résulte 

 de la rotation co autour du point p, il s'ensuit qu'en dési- 

 gnant par le point de cette génératrice où ces deux 



(*) On peut, sans changer en rien la surface engendrée, communiquer à 

 la génératrice une vitesse quelconque de glissement. Si celte vitesse est prise 

 égale et contraire à celle dont nous disons qu'il est permis de faire abstraction, 

 elle a simplement pour effet de détruire toute vitesse de glissement, et ainsi 

 de réaliser la condition consistant en ce que les vitesses des différents points 

 de la génératrice soient toutes perpendiculaires à sa direction. 



