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 vitesses s'enlre-détruisent, on a nécessairement 



po\ ce = V COS r COS cf., 



et substituant 



.X COS y 



(2) po = — - • 



sin a 



La vitesse de translation v cosy cosa se composant avec 

 la rotation m, de manière à ne laisser subsister que celle-ci 

 transportée autour du point o, il est visible que dans la 

 composition, pour chaque point de la génératrice pn, de 

 la vitesse de circulation autour du point o avec la vitesse 

 de translation v sin y perpendiculaire au plan mpn, le 

 point o est celui de tous ces points dont la vitesse est la 

 moindre en grandeur. 



Concluons que le point o déterminé par l'équation (2) 

 est le point central de la génératrice pn. 



Nous savons déjà que ce point a x pour abscisse : soient 

 z et y ses deux autres coordonnées. Le triangle pqo, rec- 

 tangle en q, donne 







oq 



= z — po . 



sin a, 







pq 



— y = po- 



COS a. 



On a 



d'ailleui 



rs 











tang 



li 



h 





mp 



x tang € 



Delà 



résulte 



en su 



bstituant 





(3) . 







Z == X COS 



y, 



(A) . 







x 7 



y= J cm 



; r . tang 



