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 M. Cliasles la désigne sous la dénomi nation de droite con- 

 juguée. Voici pourquoi. Si la droite D fait partie d'un solide, 

 la droite D', considérée comme faisant partie de ce même 

 solide, ne peut avoir d'autre mouvement que celui qui se 

 compose du mouvement de la droite D et d'une rotation 

 autour de cette même droite. Or, puisque le mouvement 

 de la droite D se réduit à une rotation simple autour de la 

 droite D^ il s'ensuit que ce mouvement est sans effet sur 

 la droite D', et, conséquemment, que l'état de mouvement 

 de la droite D^ se réduit à une rotation simple autour de 

 la droite D. C'est à raison de la réciprocité qui s'établit 

 ainsi entre les droites D, D^ chacune étant Y axe instantané 

 principal correspondant à l'autre, que M. Chasies leur af- 

 fecte la désignation commune de droites conjuguées. Nous 

 reviendrons plus loin sur cette considération. 



DES AXES INSTANTANÉS GLISSANTS. 



53. Soit D une droite mobile; oA la position actuelle 



de cette droite; D^ Vaxe in- 

 stantané non glissant qui 

 correspond à la position 

 oA. Les vitesses des diffé- 

 rents points de la droite D 

 sont les mêmes que si cette 

 droite tournait autour de 

 l'axe D', avec une certaine 

 vitesse angulaire, conve- 

 nablement déterminée. Il 

 en résulte que parmi ces 

 points, celui qui est situé 

 sur la [)lus courte distance 

 des droites D, D^ se distingue des autres en ce que sa 



