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vitesse est la moindre en grandeur (*). Soit o ce point, 

 nonfimé point central; oa sa vitesse; Q le plan qui contient 

 à la fois cette vitesse et la droite oA. 



La droite D' est parallèle au plan Q. La plus courte 

 distance des droites D, D' se projette en o sur le plan Q. 



Par le point o concevons une droite parallèle à D' et 

 autour de cette droite deux rotations contraires, égales à 

 la rotation de la droite D autour de la droite D'. Ces deux 

 rotations, qui s'entre-détruisent peuvent se composer avec 

 la rotation donnée sans modifier en rien l'état de mouve- 

 ment de la droite D. Il s'ensuit que cet état de mouvement 

 peut être considéré comme résultant : 



V D'un couple de rotation équivalent à une transla- 

 tion, rendue commune à tous les points de la droite D et 

 représentée par oa; 



2° De la rotation donnée, celte rotation étant transportée 

 autour d'un axe, mené par le point central o, parallèlement 

 à D^ ou, ce qui revient au même, perpendiculairement 

 à la vitesse oa. 



Cela posé, si l'on observe que la rotation, transportée 

 en autour d'un axe parallèle à D', est décomposable en 

 deux rotations simultanées, l'une autour de la droite D et 

 dont il est permis de faire abstraction , l'autre autour de la 

 droite oa' située dans le plan Q et perpendiculaire à oA , 

 l'on peut conclure immédiatement que l'état de mouvement 



{*) Lorsqu'on transporte , en un même point , les vitesses des différents 

 points d'une droite, le point central se distingue des autres, non-seulement 

 en ce (pic sa vitesse est la plus petite , mais aussi, parce que les vitesses de deux 

 points queIcon(jucs équidistants du point central sont égales en grandeur 

 et dirigées symétriquement par rapport à celle du point central. Celle-ci 

 <railleurs est perpendiculaire à la droite sur laquelle sont situées les extrémités 

 de toutes les autres. 



