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de la droite 1) se résout en une translation représentée par 

 oa et en une rotation représentée par ob sur la droite oa'. 



Sur la droite oa, prise pour diamètre, construisons une 

 circonférence de cercle ohaf cl par le point b élevons sur 

 oa' une perpendiculaire lîMi. 



On ne change point l'éiat de nfiouvemeiil de la droite 1) 

 en composant sa rotation ob avec une rotation quelconque 

 autour de oA. La conséquence est que, sans altérer en 

 rien cet état de mouvement, on peut substituer à la rota- 

 tion ob une rotation quelconque oi , représentée par une 

 droite partant du point o et aboutissant à la droite H6B. 



Transportons la rotation oi parallèlement à elle-même, 

 en faisant glisser le point o de o en n sur la plus courte dis- 

 tance des droites D, D' et en avant du plan Q. Pour que 

 cette rotation produise, après ce transport, le même effet 

 que dans sa position première, il faut qu'elle se compose 

 avec une translation dirigée perpendiculairement au plan 

 noi, ou , ce qui revient au même, parallèlement à la corde 

 am menée du point a au point m, où la droite oi vient cou- 

 per la circonférence oliaf. Supposons que cette translation , 

 dirigée de a vers m , soit précisément égale à la corde am. 

 Il s'ensuit que, se composant avec la vitesse oa, elle donne 

 |)Our résultante une translation totale représentée par om. 



Concluons que l'état de mouvement de la droiteD peut 

 être considéré comme résultant d'une rotation autour d'un 

 axe parallèle à oi et d'un glissement simultané le long de ce 

 même axe. 



Concluons, en outre, que cette rotation et ce glissement 

 sont représentés en direction, sens et grandeur, Cunepar oi , 

 l'autre par om. 



L'axe dont il s'agit prend le nom d'axe instantané glis- 

 sant. Pour en fixer la position, il suffit de déterminer la 



