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 (Jialement de la simple inspection de la figure du n" 53 : 



1° // existe pour chaque position d^une droite mobile une 

 infinité d'axes instantanés glissants, chacun d'eux étant tel 

 que l'état actuel de mouvement de la droite peut être consi- 

 déré comme résultant d'une rotation autour de cet axe et 

 d'un glissement le long de ce même axe. 



2° Soit D la droite mobile, considérée dans une position 

 quelconque; D' l'axe instantané non glissant qui correspond 

 à cette position; N la plus courte distance des droites D, D' : 

 les axes instantanés glissants coupent tous la droite N et lui 

 sont perpendiculaires. 



3" Soit q la projection du point a sur le diamètre fh et 

 op, op' deux longueurs prises sur la droite N, à partir du 

 point , l'une en avant du plan Q et égale à ^ , l'autre en 

 arriére de ce même plan et égale à^: les axes instantanés 

 glissants sont répartis de ^^ en p' sur la distance pp^ 



4" A chaque point de la droite pp' correspondent en géné- 

 ral deux axes instantanés glissants, dits axes glissants con- 

 jugués. Les axes glissants conjugués, pris deux à deux, 

 sont également inclinés sur la bissectrice de l'angle Aoa, formé 

 par la droite D et la vitesse oa de son point central. 



5° Les axes instantanés glissants qui correspondent aux 

 points extrêmes p,p^ sont uniques et rectangulaires entre 

 eux. L'un est parallèle à la bissectrice oh de l'angle koa, 

 l'autre à la bissectrice du supplément de cet angle. 



6" L'angle que font entre eux deux axes glissants conju- 

 gués varie deO à 90**. Il est nul aux extrémités de rintervalle 

 pp^ Il est droit au milieu de ce même intervalle. 



7° Soit o la moitié de l'angle Aoa : on a très-simplement 



op 

 lang' £•=—,, 

 op 



